摘 要
本文探讨仿生机器人在工业自动化中的应用，旨在提升机器人控制精度和功能，优化现有机器人，支持工业自动化发展。内容分为四部分：首先介绍仿生机器人学概念、原理及应用，分析其与工业自动化的关系；其次详细讨论机器人机械、感知和控制系统，阐述不同环节的控制技术；第三部分介绍仿生机器人技术开发的工业自动化机器人及其在汽车、矿山等领域的应用案例；最后总结仿生机器人应用，提出未来研究方向。本文全面探究仿生机器人在工业自动化中的应用，对推动技术发展具有指导意义，为相关领域研究提供思路。
关键词：仿生机器人；机械；工业自动化
THE APPLICATION OF BIONIC ROBOTICS IN INDUSTRIAL AUTOMATION
ABSTRACT
This paper discusses the application of bionic robots in industrial automation, aiming to improve the control accuracy and function of robots, optimize existing robots, and support the development of industrial automation. The content is divided into four parts: Firstly, the concept, principle and application of bionic robotics are introduced, and the relationship between bionic robotics and industrial automation is analyzed. Secondly, the robot machinery, sensing and control system are discussed in detail, and the control technology of different links is expounded. The third part introduces the industrial automation robot developed by bionic robot technology and its application cases in automobile, mine and other fields. Finally, the application of biomimetic robot is summarized, and the future research direction is proposed. This paper comprehensively explores the application of bionic robot in industrial automation, which has guiding significance to promote the development of technology and provides ideas for the research in related fields.
KEY WORDS：Bionic Robot; Machinery; Industrial Automation
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 引言 2
第2章 仿生机器人学基础 3
2.1 仿生机器人学的概念 3
2.2 仿生学原理及方法 3
2.3 仿生机器人学与机器人控制的联系 3
第3章 机器人控制系统和仿生机器人技术 5
3.1机械系统的设计和仿生机器人技术的应用 5
3.1.1 机械系统的设计 5
3.1.2 仿生机器人技术的应用 5
3.2 感知系统的设计和仿生机器人技术的应用 5
3.2.1 感知系统的设计 5
3.2.2 仿生机器人技术的应用 6
3.3 控制系统的设计和仿生机器人技术的应用 6
3.3.1 控制系统的设计 6
3.3.2 仿生机器人技术的应用 6
第4章 工业自动化机器人的应用案例 8
4.1 汽车行业中的仿生机器人应用 8
4.2 矿山开采中的仿生机器人应用 8
第5章 仿生机器人在工业自动化中的应用总结 9
5.1 仿生机器人在工业自动化中的优势和局限 9
5.1.1 优势 9
5.1.2 局限 9
5.2 仿生机器人在未来工业自动化中的应用前景 9
第6章 结论 10
参考文献 11
致 谢 12
