摘 要
全球制造业的快速发展和人力成本上升推动了工业机器人在生产线上的广泛应用。本研究深入探讨了这些问题，并提出了维护保养的解决策略。研究涵盖了工业机器人的基础知识、维护保养理论与实践，并详细分析了维护保养中可能遇到的问题。针对这些问题，提出了包括定期润滑更换机械部件、使用耐磨材料、定期检查电气系统、使用高质量电气件、及时更新优化软件系统、改善工作环境和增强外部保护等维护策略。这些对策有助于延长机器人使用寿命、提高效率和创造更大经济效益。最后，研究总结了成果并展望了未来技术发展方向。
关键词：工业机器人；维护保养；常见问题；解决对策
RESEARCH ON THE COMMON PROBLEMS AND COUNTERMEASURES IN THE INDUSTRIAL ROBOT MAINTENANCE
ABSTRACT
The rapid development of the global manufacturing industry and rising labor costs have driven the widespread application of industrial robots in production lines. This study explores these issues in depth and proposes solutions for maintenance. The research covers the basic knowledge of industrial robots, the theory and practice of maintenance, and analyzes the problems that may be encountered in maintenance. In view of these problems, maintenance strategies are proposed, including regular lubrication and replacement of mechanical parts, using wear-resistant materials, regular inspection of electrical systems, use of high-quality electrical parts, timely updating and optimizing software system, improving working environment and enhancing external protection, etc. These countermeasures can help extend the robot life, improve efficiency and create greater economic benefits. Finally, the research summarizes the results and prospects the future direction of technology development.
KEY WORDS：Industrial robots; maintenance; Common problems; Solving countermeasures
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1 研究背景和意义 1
1.2 国内外研究现状 1
第2章 相关理论概述 2
2.1 工业机器人基础知识 2
2.2 维护保养的理论 2
第3章 工业机器人维护保养的常见问题 3
3.1 机械部件磨损问题 3
3.2 电气系统故障 3
3.3 软件系统问题 4
3.4 环境与外部问题 4
第4章 工业机器人维护保养的对策 5
4.1 机械部件维护策略 5
4.1.1 定期润滑与更换 5
4.1.2 采用耐磨材料 5
4.2 电气系统维护 6
4.2.1 定期检查与更换 6
4.2.2 使用高质量电气件 6
4.3 软件系统更新 7
4.3.1 及时更新操作系统 7
4.3.2 优化控制软件 7
4.4 环境与外部因素控制 8
4.4.1 改善工作环境 8
4.4.2 增强外部保护 8
第5章 结论 9
参考文献 10
致 谢 11
