摘 要：随着科技的飞速发展，卫星导航系统已成为现代社会不可或缺的一部分，广泛应用于交通导航、农业、军事、灾害救援等多个领域。卫星导航系统的核心在于其定位算法，它决定了系统提供的位置信息的准确性和可靠性。本文旨在探讨卫星导航系统中定位算法的设计原理、关键技术以及在实际应用中的效果。在卫星导航系统中，定位算法的设计是实现高精度定位的关键。目前，卫星导航系统主要采用的定位算法包括伪距定位算法、载波相位定位算法和差分定位算法等。这些算法通过测量卫星与用户接收机之间的信号传输时间或相位差，结合卫星的轨道信息和时钟误差，计算出用户接收机的三维位置坐标。其中，伪距定位算法是应用最为广泛的算法之一，它利用卫星信号的传播时间和速度来计算卫星与用户接收机之间的距离，并通过多个卫星的测量数据进行交汇定位。在定位算法的设计中，需要考虑多种因素的影响，如卫星轨道误差、时钟误差、大气延迟、多径效应等。为了提高定位精度，研究者们提出了许多优化算法，如加权最小二乘法、卡尔曼滤波算法、神经网络算法等。
关键词：卫星导航系统；定位算法；伪距定位
目 录
中文摘要 1
中文关键词 1
一、卫星导航系统概述 2
（一）系统组成 2
（二）工作原理 3
二、卫星导航系统中的定位算法设计原则 4
（一）精确性的设计 4
（二）实时性的设计 4
（三）可靠性的设计 5
三、定位算法的应用案例 6
（一）车辆导航应用 6
（二）智能手机应用 6
（三）灾害监测应用 7
四、结语 7
参考文献 8
