摘要
本论文的研究目的是为了解决惯导技术在导引和导航方面所遇到的一些问题，并给出相应的解决方案。本文首先阐述了 INS的基本原理和结构，以及在不同的环境中的使用，并将其同 GPS进行了比较。其次，针对惯导系统中存在的漂移误差大、扰动敏感、多传感器数据融合困难、航迹精度不高等问题，提出了一种基于多传感器数据融合的新方法。在此基础上，给出了一些改进的方法，如快速标定、增加额外的传感器数目、优化定位过程和高效地获得航向信息。通过本项目的研究，将为提高惯导在导引与导航方面的定位精度与可靠性提供新的途径，具有重要的理论意义与实际应用价值。
关键词：惯导系统，导引导航，漂移误差，多传感器融合，航向定位
目录
摘要 1
1绪论 2
1.1研究背景 2
1.2研究目的及意义 2
1.3国内外研究现状 3
2 INS相关理论研究 3
2.1 INS的基本原理 3
2.2 INS系统架构 4
2.3 GPS和 INS的比较 4
2.4不同环境中 INS的使用现状 4
3 INS用于导引和导航的几个问题 5
3.1漂移误差的出现 5
3.2易受外界干扰 5
3.3多传感器的复合 5
3.4航线的位置不精确 6
4用于导引和导航的惯导技术改进 6
4.1快速标定法 6
4.2附加的传感器数目 7
4.3选址工艺的最佳化 7
4.4高效率地获得航线资料 8
5结论 8
参考文献 9
本论文的研究目的是为了解决惯导技术在导引和导航方面所遇到的一些问题，并给出相应的解决方案。本文首先阐述了 INS的基本原理和结构，以及在不同的环境中的使用，并将其同 GPS进行了比较。其次，针对惯导系统中存在的漂移误差大、扰动敏感、多传感器数据融合困难、航迹精度不高等问题，提出了一种基于多传感器数据融合的新方法。在此基础上，给出了一些改进的方法，如快速标定、增加额外的传感器数目、优化定位过程和高效地获得航向信息。通过本项目的研究，将为提高惯导在导引与导航方面的定位精度与可靠性提供新的途径，具有重要的理论意义与实际应用价值。
关键词：惯导系统，导引导航，漂移误差，多传感器融合，航向定位
目录
摘要 1
1绪论 2
1.1研究背景 2
1.2研究目的及意义 2
1.3国内外研究现状 3
2 INS相关理论研究 3
2.1 INS的基本原理 3
2.2 INS系统架构 4
2.3 GPS和 INS的比较 4
2.4不同环境中 INS的使用现状 4
3 INS用于导引和导航的几个问题 5
3.1漂移误差的出现 5
3.2易受外界干扰 5
3.3多传感器的复合 5
3.4航线的位置不精确 6
4用于导引和导航的惯导技术改进 6
4.1快速标定法 6
4.2附加的传感器数目 7
4.3选址工艺的最佳化 7
4.4高效率地获得航线资料 8
5结论 8
参考文献 9
