车辆行驶稳定性分析与控制策略研究

摘  要

本文讨论了车辆行驶稳定性的概念、重要性和分析方法。首先介绍了车辆行驶稳定性的概念以及传统的分析方法。然后详细阐述了动力学模型的建立和车辆行驶稳定性指标的定义和计算方法。接下来介绍了车辆行驶稳定性分析的方法和步骤。最后综述了传统的车辆行驶稳定性控制方法，并介绍了基于非线性控制和智能控制的车辆行驶稳定性控制策略。

关键词：车辆行驶稳定性 动力学模型 稳定性指标

Abstract

This paper discusses the concept, importance and analysis method of vehicle running stability. Firstly, the concept of vehicle running stability and the traditional analysis method are introduced. Then, the establishment of dynamic model and the definition and calculation method of vehicle driving stability index are described in detail. Then it introduces the methods and steps of vehicle running stability analysis. Finally, the traditional vehicle stability control methods are summarized, and the vehicle stability control strategies based on nonlinear control and intelligent control are introduced.

Keywords: Vehicle running stability  dynamic model  stability index


目  录
1 引言 1
2 相关理论介绍 1
2.1 车辆行驶稳定性的概念和重要性 1
2.2 传统的车辆行驶稳定性分析方法 2
3 车辆行驶稳定性分析 2
3.1 动力学模型的建立 2
3.2 车辆行驶稳定性指标的定义和计算 3
3.3 车辆行驶稳定性分析的方法和步骤 3
4 车辆行驶稳定性控制策略 4
4.1 传统车辆行驶稳定性控制方法的综述 4
4.2 基于非线性控制的车辆行驶稳定性控制策略 5
4.3 基于智能控制的车辆行驶稳定性控制策略 5
5 结论 6
致  谢 7
参考文献 8