智能配电网的激光雷达分组定位技术研究

摘要

本文研究了基于激光雷达的智能配电网络设备群定位技术。首先，本文对激光雷达及其在智能配电网络中的应用进行了简要的阐述；在此基础上，给出了一种基于最优的组合定位方法，并对其进行了模拟试验；然后，介绍了这种方法的软硬件设计，并对其实施效果作了评价。通过本项目的研究，提出了一种基于 Lidar的群定位方法，可以对智能配电网络中的设备进行精确的分组和定位，从而提升智能配电系统的运行效率与可靠性。本项目的研究将为我国智能配电网络的建设提供新的思路与技术支撑。

关键词：智能配电网络，激光雷达，分组定位

目录

摘要 1
1引言 2
2  Lidar的理论 2
2.1 Lidar技术综述 2
2.2 LiDAR的基本原理 3
2.3用于智能配电网络的 Lidar 3
3基于 Lidar的智能配电网络群定位方法的设计 3
3.1Lidar群定位的理论基础 3
3.2Lidar群定位系统在智能配电网络中的应用 4
3.3最优算法及其模拟试验 4
4激光雷达在智能配电网络中的应用 4
4.1Lidar群定位系统的硬件设计 4
4.2Lidar群定位的软件设计 5
4.3Lidar群定位在智能配电网络中的应用效果评价 5
5结论 5
参考文献 7

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