农业机器人技术在果园管理中的应用

农业机器人技术在果园管理中的应用

摘  要
本文探讨了农业机器人技术在果园种植、收获及后期管理中的应用。在种植管理阶段，农业机器人通过实现自动化种植技术的优化，集成精准施肥与灌溉系统，以及提供病虫害监测与防治的智能化解决方案，显著提升了果园的生产效率和作物健康水平。进入收获管理环节，果实采摘机器人的设计与性能评估、采摘后处理与分拣系统的自动化改进，以及保障收获效率与果实质量的技术策略，进一步提高了果园的产出质量和经济效益。在后期管理中，果园环境监测与数据分析系统、土壤健康管理的机器人化实施方案，以及可持续果园管理的综合技术路径，为果园的长期可持续发展提供了有力支持。农业机器人技术的应用，标志着果园管理向智能化、精准化方向的重要迈进。

关键词：农业机器人；果园管理；自主导航


APPLICATION OF AGRICULTURAL ROBOT TECHNOLOGY IN ORCHARD MANAGEMENT

ABSTRACT
This paper discusses the application of agricultural robotics in orchard planting, harvesting and later management. In the stage of planting management, agricultural robots have significantly improved the production efficiency and crop health level of orchards by realizing the optimization of automatic planting technology, integrating precise fertilization and irrigation system, and providing intelligent solutions for pest monitoring and control. Entering the harvest management link, the design and performance evaluation of the fruit picking robot, the automatic improvement of the post-picking processing and sorting system, as well as the technical strategy to ensure the harvest efficiency and fruit quality, further improve the output quality and economic benefits of the orchard. In the later management, the orchard environmental monitoring and data analysis system, the robotic implementation plan of soil health management, as well as the comprehensive technical path of sustainable orchard management, provide strong support for the long-term sustainable development of the orchard. The application of agricultural robot technology marks the important progress of orchard management to the direction of intelligence and precision.

KEY WORDS：Agricultural robot; orchard management; autonomous navigation


目  录
摘  要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 研究现状分析 1
第2章 农业机器人技术在果园种植管理中的应用 3
2.1 自动化种植技术的实现与优化 3
2.2 精准施肥与灌溉系统的集成应用 3
2.3 病虫害监测与防治的智能化解决方案 3
第3章 农业机器人技术在果园收获管理中的应用 5
3.1 果实采摘机器人的设计与性能评估 5
3.2 采摘后处理与分拣系统的自动化改进 5
3.3 收获效率与果实质量保障的技术策略 5
第4章 农业机器人技术在果园后期管理中的应用 7
4.1 果园环境监测与数据分析系统 7
4.2 土壤健康管理的机器人化实施方案 7
4.3 可持续果园管理的综合技术路径 7
第5章 结论 9
参考文献 10
致  谢 11