摘 要
本研究致力于探索基于无线充电技术的电动车辆充电桩的规划与优化。随着电动汽车的普及，高效、便捷的充电桩系统变得至关重要。传统的有线充电方式存在诸多限制，因此，研究无线充电技术在充电桩中的应用具有重要意义。本文首先概述了研究的背景与目的，分析了国内外在该领域的研究现状。随后，介绍了无线充电技术的基础理论与工作原理，探讨了自动化系统设计的基本原则和关键技术。在此基础上，本文提出了针对电动车辆充电桩的系统设计要求与方案，包括设计目标、性能指标、总体方案设计以及机械手的结构设计与选型。接着，详细阐述了控制系统的设计与算法实现，包括控制策略、运动控制算法以及搬运任务的算法优化。最后，本文探讨了基于无线充电技术的电动车辆充电桩在制造业生产线自动化、仓储物流中心以及危险或极端环境作业中的应用前景。这些应用领域的探索不仅有助于推动无线充电技术的发展，也为电动车辆充电桩的规划与优化提供了新的思路和方法。
关键词：无线充电技术、电动车辆充电桩、自动化系统设计
目录
摘 要 1
1前言 1
1.1调查背景 1
1.2研究的目标和意义 2
1.3国内外对此的研究状况 2
2 有关观念的引论 3
2.1机器人操作机构的工作原理 3
2.2AutoSystem的设计原理 3
3系统的设计需求和方案的制定 3
3.1系统的总体设计目标和性能要求 3
3.2整体规划和体系结构的建立 4
3.3操作臂的设计与选择 4
4机械手搬运工件的自动化系统的应用 5
4.1制造业生产线自动化 5
4.2仓储物流中心 6
4.3危险或极端环境作业 6
5结论 7
参考文献 9
