自动化技术在农业收获机械中的评价研究
摘 要
随着全球农业生产的快速发展，提高农业生产效率、降低人力成本、保障农产品质量已成为现代农业的重要目标。自动化技术在农业收获机械中的应用，为实现这一目标提供了有力支持。自动化技术通过集成传感器、控制器和执行器等设备，实现对农业生产过程的精准控制和智能化管理。本研究针对自动化技术在农业收获机械中的应用进行了深入探索。首先，阐述了自动化系统的基本原理、关键技术和结构组成，为后续研究提供了理论基础。其次，详细分析了自动化收获机械的设计原则与流程、机械结构设计、控制系统设计以及系统集成与测试方法。在此基础上，对自动化收获机械的作业效率、作业环境适应性和用户接受度进行了全面评价。研究结果表明，自动化技术在农业收获机械中的应用能够显著提高生产效率，降低人力成本，同时具有良好的环境适应性和市场推广前景。
关键词：自动化技术；农业收获机械；智能导航
EVALUATION STUDY OF AUTOMATION TECHNOLOGY IN AGRICULTURAL HARVESTING MACHINERY
ABSTRACT
With the rapid development of global agricultural production, improving the efficiency of agricultural production, reducing the cost of agricultural production and ensuring the quality of agricultural products. The application of automation technology in agricultural harvesting machinery provides strong support to achieve this goal. Automation technology integrates sensors, controllers and actuators to achieve precise control and intelligent management of the agricultural production process. This study deeply explores the application of automation technology in agricultural harvesting machinery. First, the basic principles, key technologies and structural composition of the automation system are expounded, which provides a theoretical basis for the subsequent research. Secondly, the design principle and process of automatic harvesting machinery, mechanical structure design, control system design and system integration and test method are analyzed in detail. On this basis, the operation efficiency, working environment adaptability and user acceptance of the automatic harvesting machinery are comprehensively evaluated. The results show that the application of automation technology in agricultural harvest machinery can significantly improve production efficiency, reduce labor cost, and have good environmental adaptability and marketing prospects.
KEY WORDS：Automation technology; agricultural harvesting machinery; intelligent navigation
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 国内外研究现状 1
第2章 自动化技术的基本原理与组成 3
2.1 自动化系统的基本原理 3
2.2 自动化系统的关键技术 3
2.3 自动化系统的结构组成 3
第3章 自动化收获机械的设计与实现 5
3.1 设计原则与流程 5
3.2 机械结构设计 5
3.3 控制系统设计 6
3.4 系统集成与测试 6
第4章 自动化收获机械的作业性能与评价 8
4.1 作业效率分析 8
4.2 作业环境适应性 8
4.3 用户接受度与市场推广 9
第5章 结论 11
参考文献 12
致 谢 13
