摘 要：本文深入探讨了图像识别技术在无人驾驶汽车领域的应用、挑战及应对策略。首先，概述了图像识别技术的基础，包括基本概念、技术原理及核心技术如图像匹配、图像分类和深度学习等，为后续分析奠定理论基础。随后，详细阐述了图像识别系统在无人驾驶汽车中的具体应用，涵盖道路与交通标志识别、行人与非机动车识别、障碍物与路面状况识别以及环境感知与预测等方面，展现了图像识别技术在提升无人驾驶汽车智能化水平中的关键作用。然而，图像识别系统在无人驾驶汽车中的应用也面临诸多挑战，主要包括技术局限性和安全性隐患两大方面。技术局限性体现在算法精度不足和实时性要求难以满足上，而安全性隐患则涉及法律法规尚不完善和研发成本较高等问题。针对这些挑战，本文提出了相应的应对策略，包括加强技术学习以推动算法优化和提高算法实时性能，同时强调加强安全防护、完善法律法规体系并加大研发投入，希望能够推动图像识别技术在无人驾驶汽车领域的持续发展与应用。
关键词：图像识别；无人驾驶汽车；图像匹配
目 录
中文摘要 1
中文关键词 1
一、图像识别技术基础 2
（一）图像识别基本概念 2
（二）图像识别技术原理 3
二、图像识别系统在无人驾驶汽车中的应用 3
（一）道路与交通标志识别 3
（二）行人与非机动车识别 4
（三）障碍物与路面状况识别 4
（四）环境感知与预测 4
三、图像识别系统在无人驾驶汽车中面临的挑战 4
（一）技术局限性 4
（二）安全性隐患 5
（三）法律法规尚不完善 5
（四）研发成本较高 6
四、图像识别系统在无人驾驶汽车中的应对策略 6
（一）加强技术学习 6
（二）加强安全防护 7
（三）完善法律法规体系 7
（四）加大研发投入 8
五、结论 8
参考文献 8
