摘要
本论文对多台机器系统的再励学习进行了研究。多机器系统是一个多台机器组合而成的系统，它的工作效率除了依赖于机器自身的性能外，还依赖于它们之间的相互作用。为此，论文首先对多机系统的构成、分类、稳定性机理及控制方式进行了研究。在此基础上，提出了一种基于再励学习的方法，以改善多机系统的稳定性能。通过分析增强学习的基本概念及特点，给出其在多机系统中的应用原理，并针对其稳定性问题进行研究。在此基础上，搭建仿真环境，对所提算法进行仿真分析，以检验算法的有效性。最后，给出了仿真结果的分析与讨论。本项目的研究将有助于提升多机器人系统的稳定性与控制性能，为其工程应用提供理论依据。关键词：多机系统；稳定性；控制手段；增强学
目录
1、引言 2
1.1选题的背景及意义 2
1.2调查内容与方法 2
1.3国际和国内研究概况 3
2、多台机器的构成、稳压机理及控制方式 3
2.1多台计算机的构成与分类 3
2.2多机器控制的稳定性机理 4
2.3多台机器协同工作 4
3、再励学习在多机系统中的应用 5
3.1加强学习（Enhanced Learning）的概念与特点 5
3.2增强学习在多机系统中的应用原理 6
3.3增强式多机器系统的稳定性控制 6
4、再励学习在多机器系统中的仿真研究 7
4.1仿真环境的设计与搭建 7
4.2再励学习仿真控制 7
4.3仿真结果的分析与讨论 8
结论 8
参考文献 8
