摘 要
随着现代工业对电机性能要求的不断提高，矢量控制技术作为实现高性能电机驱动的核心方法，已成为研究热点。本文针对传统矢量控制中存在的动态响应慢、稳态误差大以及参数敏感性等问题，提出了一种基于先进算法优化的矢量控制策略。研究通过引入自适应控制理论和人工智能算法，设计了一种新型控制器结构，能够实时调整控制参数以适应负载变化和电机参数漂移。实验中采用永磁同步电机为研究对象，结合模型预测控制与滑模控制的优点，构建了高效的矢量控制系统。结果表明，该系统在动态响应速度、稳态精度及抗干扰能力等方面均显著优于传统方案。
关键词：矢量控制 永磁同步电机 自适应控制
Abstract
With the continuous improvement of modern industrial motor performance requirements, vector control technology, as the core method to achieve high-performance motor drive, has become a research hotspot. This paper proposes a vector control strategy based on the optimization of slow dynamic response, large steady state error and parameter sensitivity in traditional vector control. By introducing adaptive control theory and artificial intelligence algorithm to design a new controller structure that can adjust control parameters to adapt to load change and motor parameter drift. In the experiment, the permanent magnet synchronous motor and the advantages of model prediction control and sliding mode control build an efficient vector control system. The results show that the system is significantly better than the conventional scheme in dynamic response speed, steady state accuracy and anti-interference ability.
Keyword:Vector Control Permanent Magnet Synchronous Motor Adaptive Control
目 录
1绪论 1
1.1电机控制技术的研究背景与意义 1
1.2先进矢量控制技术的发展现状 1
1.3本文研究方法与技术路线 2
2矢量控制理论基础与关键技术分析 2
2.1矢量控制的基本原理与数学模型 2
2.2转矩与磁链的解耦控制策略 3
2.3坐标变换在矢量控制中的应用 3
2.4控制器设计与参数优化方法 4
3先进矢量控制算法的改进与实现 4
3.1高性能矢量控制算法的设计思路 4
3.2自适应控制在矢量控制中的应用 5
3.3模糊逻辑与神经网络的融合技术 5
3.4实时性与鲁棒性的提升策略 6
4矢量控制技术的实际应用与性能评估 6
4.1不同工况下的矢量控制效果分析 6
4.2控制系统硬件平台的设计与实现 7
4.3实验验证与数据结果分析 7
4.4性能优化与未来发展方向探讨 8
结论 8
参考文献 10
致谢 11
