摘 要
随着无人机技术与摄影测量技术的快速发展，无人机倾斜摄影测量已成为获取高精度三维地理信息的重要手段。本研究旨在探讨无人机倾斜摄影测量技术的原理、应用及精度特性，并通过实验验证其在实际场景中的表现。研究选取了典型测区，采用多旋翼无人机搭载多镜头倾斜相机进行数据采集，结合空三加密处理与三维建模软件生成高精度数字表面模型（DSM）和正射影像图（DOM）。通过对不同地面采样距离（GSD）、地形起伏程度及影像重叠度等因素的分析，评估了无人机倾斜摄影测量的几何精度与可靠性。结果表明，该技术能够在复杂地形条件下实现亚分米级精度，且相较于传统测绘方法具有更高的效率和灵活性。此外，本研究提出了一种基于特征点匹配优化的误差校正算法，有效降低了因镜头畸变和姿态偏差引起的系统误差，显著提升了模型精度。这一创新性改进为无人机倾斜摄影测量在城市规划、灾害评估及资源调查等领域的广泛应用提供了技术支持。
关键词
无人机倾斜摄影测量；几何精度；特征点匹配优化
目 录
引言 1
1 无人机倾斜摄影测量技术概述 1
1.1 倾斜摄影测量基本原理 1
1.2 无人机平台与传感器集成 2
1.3 数据采集流程与关键技术 2
1.4 技术优势与应用场景分析 3
1.5 当前研究现状与挑战 3
2 数据处理与三维建模方法 4
2.1 点云生成与优化技术 4
2.2 多视影像匹配算法研究 4
2.3 三维模型构建流程分析 5
2.4 模型精度影响因素探讨 5
2.5 自动化处理技术进展 5
3 精度评估体系与误差分析 6
3.1 精度评估指标体系构建 6
3.2 内部误差来源与控制方法 6
3.3 外部环境对精度的影响 7
3.4 不同场景下的精度表现分析 7
3.5 精度提升的技术路径 8
4 实际应用案例与效果验证 8
4.1 城市测绘中的应用实践 8
4.2 地质灾害监测案例分析 8
4.3 文物保护领域的应用探索 9
4.4 农业资源调查实例研究 9
4.5 综合效益与局限性讨论 10
结论 11
参考文献 12
致 谢 13
随着无人机技术与摄影测量技术的快速发展，无人机倾斜摄影测量已成为获取高精度三维地理信息的重要手段。本研究旨在探讨无人机倾斜摄影测量技术的原理、应用及精度特性，并通过实验验证其在实际场景中的表现。研究选取了典型测区，采用多旋翼无人机搭载多镜头倾斜相机进行数据采集，结合空三加密处理与三维建模软件生成高精度数字表面模型（DSM）和正射影像图（DOM）。通过对不同地面采样距离（GSD）、地形起伏程度及影像重叠度等因素的分析，评估了无人机倾斜摄影测量的几何精度与可靠性。结果表明，该技术能够在复杂地形条件下实现亚分米级精度，且相较于传统测绘方法具有更高的效率和灵活性。此外，本研究提出了一种基于特征点匹配优化的误差校正算法，有效降低了因镜头畸变和姿态偏差引起的系统误差，显著提升了模型精度。这一创新性改进为无人机倾斜摄影测量在城市规划、灾害评估及资源调查等领域的广泛应用提供了技术支持。
关键词
无人机倾斜摄影测量；几何精度；特征点匹配优化
目 录
引言 1
1 无人机倾斜摄影测量技术概述 1
1.1 倾斜摄影测量基本原理 1
1.2 无人机平台与传感器集成 2
1.3 数据采集流程与关键技术 2
1.4 技术优势与应用场景分析 3
1.5 当前研究现状与挑战 3
2 数据处理与三维建模方法 4
2.1 点云生成与优化技术 4
2.2 多视影像匹配算法研究 4
2.3 三维模型构建流程分析 5
2.4 模型精度影响因素探讨 5
2.5 自动化处理技术进展 5
3 精度评估体系与误差分析 6
3.1 精度评估指标体系构建 6
3.2 内部误差来源与控制方法 6
3.3 外部环境对精度的影响 7
3.4 不同场景下的精度表现分析 7
3.5 精度提升的技术路径 8
4 实际应用案例与效果验证 8
4.1 城市测绘中的应用实践 8
4.2 地质灾害监测案例分析 8
4.3 文物保护领域的应用探索 9
4.4 农业资源调查实例研究 9
4.5 综合效益与局限性讨论 10
结论 11
参考文献 12
致 谢 13
