摘 要
随着城市化进程的加速，三维城市建模在城市规划、灾害评估和虚拟现实等领域的重要性日益凸显，而激光雷达技术以其高精度、高效率和穿透性强的特点，成为获取城市三维空间信息的关键手段本研究旨在探讨激光雷达技术在城市三维建模中的应用潜力及其优化方法通过融合机载激光雷达与地面激光雷达数据，提出了一种多源异构数据协同处理框架，有效解决了复杂城市环境中数据覆盖不完整和精度不一致的问题同时，基于点云分割与特征提取算法，开发了自动化建模流程，显著提升了模型生成效率和细节表现力实验结果表明，该方法能够在保持较高几何精度的同时，实现大规模城市区域的快速三维重建此外，研究还针对激光雷达点云数据的噪声问题，设计了一种自适应滤波算法，进一步提高了模型的质量和鲁棒性本研究的主要贡献在于提出了一套完整的激光雷达数据处理与建模解决方案，为城市三维建模提供了新的技术路径，其创新点体现在多源数据融合策略、自动化建模算法以及噪声处理方法的改进上，研究成果对推动激光雷达技术在智慧城市领域的实际应用具有重要意义
关键词
激光雷达技术；城市三维建模；多源数据融合
目 录
引言 1
1 激光雷达技术概述 1
1.1 激光雷达基本原理 1
1.2 激光雷达系统组成 2
1.3 激光雷达数据获取流程 2
1.4 激光雷达技术优势分析 3
2 城市三维建模基础研究 4
2.1 三维建模的基本概念 4
2.2 城市三维建模的关键需求 4
2.3 常见三维建模技术对比 5
2.4 激光雷达在三维建模中的适配性 5
3 激光雷达在城市三维建模中的应用方法 6
3.1 数据采集与预处理技术 6
3.2 点云数据的特征提取方法 6
3.3 地物分类与模型构建策略 7
3.4 高精度建模的技术实现路径 7
4 激光雷达技术的应用案例与挑战 8
4.1 典型城市建模案例分析 8
4.2 数据质量对建模效果的影响 8
4.3 技术应用中的主要挑战 9
4.4 提高建模效率的优化方案 9
结论 11
参考文献 12
致 谢 13
随着城市化进程的加速，三维城市建模在城市规划、灾害评估和虚拟现实等领域的重要性日益凸显，而激光雷达技术以其高精度、高效率和穿透性强的特点，成为获取城市三维空间信息的关键手段本研究旨在探讨激光雷达技术在城市三维建模中的应用潜力及其优化方法通过融合机载激光雷达与地面激光雷达数据，提出了一种多源异构数据协同处理框架，有效解决了复杂城市环境中数据覆盖不完整和精度不一致的问题同时，基于点云分割与特征提取算法，开发了自动化建模流程，显著提升了模型生成效率和细节表现力实验结果表明，该方法能够在保持较高几何精度的同时，实现大规模城市区域的快速三维重建此外，研究还针对激光雷达点云数据的噪声问题，设计了一种自适应滤波算法，进一步提高了模型的质量和鲁棒性本研究的主要贡献在于提出了一套完整的激光雷达数据处理与建模解决方案，为城市三维建模提供了新的技术路径，其创新点体现在多源数据融合策略、自动化建模算法以及噪声处理方法的改进上，研究成果对推动激光雷达技术在智慧城市领域的实际应用具有重要意义
关键词
激光雷达技术；城市三维建模；多源数据融合
目 录
引言 1
1 激光雷达技术概述 1
1.1 激光雷达基本原理 1
1.2 激光雷达系统组成 2
1.3 激光雷达数据获取流程 2
1.4 激光雷达技术优势分析 3
2 城市三维建模基础研究 4
2.1 三维建模的基本概念 4
2.2 城市三维建模的关键需求 4
2.3 常见三维建模技术对比 5
2.4 激光雷达在三维建模中的适配性 5
3 激光雷达在城市三维建模中的应用方法 6
3.1 数据采集与预处理技术 6
3.2 点云数据的特征提取方法 6
3.3 地物分类与模型构建策略 7
3.4 高精度建模的技术实现路径 7
4 激光雷达技术的应用案例与挑战 8
4.1 典型城市建模案例分析 8
4.2 数据质量对建模效果的影响 8
4.3 技术应用中的主要挑战 9
4.4 提高建模效率的优化方案 9
结论 11
参考文献 12
致 谢 13
