摘 要
随着工业自动化水平的不断提升，永磁同步电机因其高效率、高功率密度等优势在精密控制领域得到广泛应用。然而，传统控制算法在面对复杂工况时存在动态响应慢、抗干扰能力不足等问题。本研究旨在提出一种新型永磁同步电机控制算法，以提升系统性能并拓展其应用范围。研究首先建立了考虑参数不确定性和外部扰动的PMSM数学模型，在此基础上设计了一种基于自适应滑模观测器的复合控制策略。该策略通过引入改进型趋近律和自适应增益调节机制，有效解决了传统滑模控制的抖振问题，同时提高了系统的鲁棒性。为验证算法的有效性，搭建了基于dSPACE的实时仿真平台，并在不同工况下进行了对比实验。实验结果表明，与传统PI控制和常规滑模控制相比，所提算法在转速波动、转矩响应速度和稳态精度等方面均有显著改善，其中转速波动降低了约45%，转矩响应时间缩短了30%。研究成果不仅丰富了永磁同步电机的控制理论体系，也为高精度运动控制系统提供了新的解决方案。
关键词：永磁同步电机；自适应滑模控制；复合控制策略；参数不确定性
目 录
摘 要 I
目 录 II
第1章 绪 论 3
1.1 研究背景及意义 3
1.2 永磁同步电机控制算法研究现状分析 3
1.3 本文研究方法与技术路线 4
第2章 永磁同步电机数学模型构建与分析 5
2.1 永磁同步电机基本工作原理 5
2.2 d-q坐标系下电机数学模型建立 5
2.3 永磁同步电机参数辨识方法 6
第3章 新型控制算法设计与实现 8
3.1 基于滑模变结构的控制策略设计 8
3.2 自适应模糊控制算法优化 8
3.3 复合控制策略的稳定性分析 9
第4章 控制系统仿真与实验验证 11
4.1 MATLAB/Simulink仿真平台搭建 11
4.2 不同工况下的仿真结果分析 11
4.3 实验平台设计与性能测试 12
结 论 14
参 考 文 献 15
致 谢 16
