摘要
LiDAR是一种高精度的地形制图手段，近年来受到人们的重视和应用。本项目以激光束的激发和反射为基础，以高分辨率、高效率为主要特征，对复杂地形进行非接触测量。但是，激光功率、波长选择、环境条件、激光雷达的参数与算法都会对激光雷达的探测精度产生影响。在地形测绘领域， LiDAR具有高精度、捕捉地貌细节、提高制图精度等优点。同时，采用适当的差错控制策略，可以减少测量误差，改善资料品质。另外， LiDAR具有较强的环境适应能力，可在各种复杂环境下稳定运行。在此基础上，从硬件设备、数据处理及作业方法三个方面，对 LIDAR的性能进行了改进。在此基础上，提出了一种改进的方法，即对激光雷达的发射功率、接收系统和数据处理算法进行了改进。此外，应加强作业人员的技术训练，改善作业标准，以降低作业中人为因素对作业结果的影响。总之， LiDAR在地形学领域有着广阔的发展空间，对其进行进一步的优化与改进，将为地形学研究提供更加精确可靠的数据支撑。
关键词：LiDAR；地形制图；精度优化
目录
摘要 1
1绪论 2
2 Lidar测试方法的理论和特性 2
2.1 Lidar测试方法的理论基础 2
2.2 LiDAR测试方法的特性 2
3 Lidar测速精度的影响因素 3
3.1 激光器的功率和波长的选取 3
3.2 自然环境 3
3.3 Lidar自身的参数和算法 3
4 LiDAR技术用于地形制图的精度分析 3
4.1高分辨测量 3
4.2差错控制 4
4.3适应环境 4
5 Lidar测试工艺的精度优化 4
5.1硬件配置的最佳化 4
5.2资料处理的最佳化 5
5.3作业工艺的改善 5
6结论 5
参考文献 6
