摘要
在煤矿地质调查中，低空无人机遥感是一项新的研究方向。文章对无人机低空遥感技术在矿井地质调查中的应用进行了深入的研究，并对其与常规测量方式相比的优缺点进行了分析。研究结果显示，无人机遥感具有高效、灵活等优点，在矿井地形测绘和矿体识别等领域具有突出的应用前景。但是，这一方法还面临着飞行稳定性、数据质量和数据处理等问题。为解决上述问题，本论文从无人机平台升级、飞行计划优化和数据处理技术三个方面进行了研究。本项目的研究成果将为矿山规划、开发与管理提供更加精确、全面的数据支撑，具有重要的理论意义和应用价值。展望未来，随着相关技术的发展与改进，无人机低空遥感在矿井测绘中的应用将会越来越广泛。
摘要 1
引言 2
1低空 UAV遥感技术综述 2
1.1低空 UAV遥感研究的缘起 2
1.2UAV低层遥感技术构成 3
1.3低空 UAV的工作机理 3
2用于矿井测绘的无人机低空遥感技术 4
2.1矿山地质调查 4
2.2矿体的判别和可采储量的估计 4
2.3煤矿地质灾害的监测和预警 5
3无人机低空遥感用于矿井成图的限制 5
3.1飞机的稳定性受到限制 5
3.2不同的资料品质 6
3.3工作效率的极限 6
4 UAV在低层遥感中的最优应用 6
4.1UAV传感器的升级 6
4.2改善资料处理方式 7
4.3对多源信息的融合进行探讨 7
5结论 8
参考文献 9
在煤矿地质调查中，低空无人机遥感是一项新的研究方向。文章对无人机低空遥感技术在矿井地质调查中的应用进行了深入的研究，并对其与常规测量方式相比的优缺点进行了分析。研究结果显示，无人机遥感具有高效、灵活等优点，在矿井地形测绘和矿体识别等领域具有突出的应用前景。但是，这一方法还面临着飞行稳定性、数据质量和数据处理等问题。为解决上述问题，本论文从无人机平台升级、飞行计划优化和数据处理技术三个方面进行了研究。本项目的研究成果将为矿山规划、开发与管理提供更加精确、全面的数据支撑，具有重要的理论意义和应用价值。展望未来，随着相关技术的发展与改进，无人机低空遥感在矿井测绘中的应用将会越来越广泛。
关键词：低空无人机；遥感；采矿制图
摘要 1
引言 2
1低空 UAV遥感技术综述 2
1.1低空 UAV遥感研究的缘起 2
1.2UAV低层遥感技术构成 3
1.3低空 UAV的工作机理 3
2用于矿井测绘的无人机低空遥感技术 4
2.1矿山地质调查 4
2.2矿体的判别和可采储量的估计 4
2.3煤矿地质灾害的监测和预警 5
3无人机低空遥感用于矿井成图的限制 5
3.1飞机的稳定性受到限制 5
3.2不同的资料品质 6
3.3工作效率的极限 6
4 UAV在低层遥感中的最优应用 6
4.1UAV传感器的升级 6
4.2改善资料处理方式 7
4.3对多源信息的融合进行探讨 7
5结论 8
参考文献 9
