摘 要
关键词:机器人自动化、喷涂技术、技术问题、解决建议
目录
1绪论 1
2自动喷射技术的有关原理综述 2
2.1自动喷涂工艺的种类和特性 2
2.2喷射流体的动态特性和加热工艺 2
2.3喷涂机器人的主要技术与具体实施方案 2
3机器人自动喷涂工艺技术难点 3
3.1喷射时喷管堵管的问题 3
3.2喷射速度和喷射质量的折衷 3
3.3喷涂机器人与工件曲面间复杂曲面的匹配 4
4机器人自动喷涂工艺中存在的问题及对策 4
4.1喷射时喷管堵料的处理方法 4
4.2解决喷射速度和喷射质量矛盾的对策 4
4.3解决喷涂机器人与工件曲面间复杂外形匹配的方法 4
5结论 5
参考文献 5