摘 要
本文深入分析自动驾驶技术的设计、实现和关键要素，概述了自动驾驶的定义、分级标准和系统组成，为研究提供理论基础。文章从用户需求和系统功能出发，构建了系统的总体架构和模块设计，强调了感知与定位、决策与规划算法的重要性，并提出了安全性和可靠性设计措施。在实现阶段，介绍了开发环境、硬件平台搭建和软件系统实现过程，包括传感器选型、集成和软件模块测试，验证了系统的有效性和可靠性。本文为自动驾驶技术研究和应用提供了参考，丰富了理论体系，并为工程应用提供了解决方案。
关键词：自动驾驶系统；设计与实现；算法与模型；安全性与可靠性
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF THE AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
ABSTRACT
This paper provides an in-depth analysis of the design, implementation and key elements of autonomous driving technology, and outlines the definition, classification standards and system composition of autonomous driving, to provide a theoretical basis for research. Based on user requirements and system functions, the paper constructs the overall architecture and module design of the system, emphasizes the importance of perception and positioning, decision and planning algorithm, and proposes security and reliability design measures. In the implementation stage, the development environment, hardware platform construction and software system implementation process are introduced, including sensor selection, integration and software module testing, which verify the effectiveness and reliability of the system. This paper provides a reference for the research and application of autonomous driving technology, enriches the theoretical system, and provides a solution for engineering applications.
KEY WORDS：Autonomous driving system; Design and implementation; Algorithm and model; Safety and reliability
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 国内外研究现状 1
第2章 相关理论概述 2
2.1 自动驾驶的定义与分级 2
2.2 自动驾驶系统的组成 2
2.3 自动驾驶系统的工作原理 2
第3章 自动驾驶系统的设计 3
3.1 需求分析 3
3.2 系统架构设计 3
3.3 算法与模型设计 4
3.4 安全性与可靠性设计 5
第4章 自动驾驶系统的实现 6
4.1 开发环境与工具选择 6
4.2 硬件平台搭建 6
4.3 软件系统实现 7
4.4 系统测试与验证 8
第5章 结论 10
参考文献 11
致 谢 12
