摘 要
关键词:机器人、机械设计制造、车辆制造
目录
引言 1
1关联理论综述 1
1.1机扑的基本原理 1
1.2机械手的种类与构成 2
1.3机械手的运动学与动力学 2
2 面向机械设计与生产的机器人 2
2.1用于汽车生产的机器人 2
2.2用于电子产品生产的机器人 3
2.3用于医疗设备生产的机器人 3
3实例研究 3
3.1车辆生产中的机器人实例研究 3
3.2电子产品生产中的机器人实例研究 4
3.3医疗设备生产机器人的实例研究 4
结论 4
参考文献 5