仿生机器人制造难点及解决办法

摘  要

本文探讨了仿生机器人制造工艺及其中存在的难点，并提出了解决难点的方法。仿生机器人是一类仿照生物体的形态、结构、功能、运动方式等特征，设计并制作的机器人，拥有更好的适应性和鲁棒性。仿生机器人加工工艺中的难点包括结构设计复杂、材料加工难、感知控制难和能源供应难等。针对这些难点，可以采取优化结构设计、创新材料加工技术、更新感知控制技术和创新能源供应技术等方法来解决。本研究的结论是，随着技术的不断进步和发展，仿生机器人将在未来的工业、农业、医疗和军事等领域中得到广泛的应用。
关键词：仿生机器人；制造工艺；材料加工；感知控制

目录

摘  要 1
引言 1
第一章机械仿生学的基本原理 2
1.1 仿生学原理及其组成 2
1.2 仿生学研究中的关键问题 2
1.3 仿生学机械臂生产过程与技术 3
第二章仿生机械臂的制造技术难点 3
2.1复杂的结构设计 3
2.2物料处理工艺的滞后 4
2.3知觉调控难度大 4
2.4 能源短缺问题 4
第三章生产过程中的难题与对策 5
3.1机构的最优设计 5
3.2新型的材料处理工艺 5
3.3知觉控制技术的更新 6
3.4能量供给技术的革新 6
第四章总结 7
参考文献 7
 

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