基于物理仿真的机械臂优化设计研究

摘    要

本文基于机械臂的基本结构原理、物理仿真技术以及优化方法，提出了一种基于物理仿真的机械臂设计方案，并对其进行了优化。在机械臂的设计方案评估指标方面，本文提出了工作半径、稳定性及工作效率三个评估指标。在机械臂的结构参数和控制参数的优化中，本文针对不同的机械臂进行了实验研究。通过物理仿真对机械臂设计方案进行模拟，并优化设计参数，提高了机械臂的工作效率和稳定性。本文的研究成果具有普适性和实用性，在机器人工程、自动化控制等领域中具有重要的应用价值。

关键词：机械臂、物理仿真、设计优化

目录

摘要 1
1绪论 1
2理论依据 1
2.1机器人手臂的运动规律和结构 1
2.2实物模拟技术的理论和应用 2
2.3最优设计原理和方法 2
3机器人手臂物理模拟的设计 2
3.1机器人手臂的结构设计 2
3.2机械手的3- D造型 3
3.3机械手控制参数的测定 3
4机器人手臂的物理模拟优化设计 3
4.1评价设计计划的指标 3
4.2构造参数的优选 4
4.3优化工艺参数 4
5结论 4
参考文献 5
 

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