面向无人机的飞行控制算法优化研究

摘要

本文在分析 UAV飞行控制方法存在的问题的基础上，利用状态空间方法对 UAV进行了优化。在基础理论部分，本文对无人驾驶飞机的概念和应用场景、飞行控制算法的分类和发展过程进行了较为详细的论述。在此基础上，对已有的飞控系统的性能进行了分析，对其约束条件、目标函数以及可行性进行了分析。在求解问题的求解部分，建立了优化模型，并进行了模拟试验，对算法的有效性进行了验证。仿真结果显示，该方法能有效地改善 UAV的控制精度与鲁棒性。

关键词： UAV；飞行控制；状态空间法则

目录

摘要 1
1. 前言 2
1.1选题的背景及意义 2
1.2国内外研究现状 2
1.3试验的宗旨与内容 2
2.相关的概念和理论依据 3
2.1 UAV的概念和使用情况 3
2.2飞控算法的发展历史与分类 3
2.3基于状态空间方法的飞控系统 3
3.已知解决算法的缺陷及方案 4
3.1已有飞控算法存在的缺陷 4
3.2确定了项目的可行性与最优方案 4
3.3优化中的约束与目标函数设计 4
4. UAV的飞行控制算法的设计与检验 4
4.1建立最优模型及选取最优解 4
4.2考虑 UAV特性的最优方案设计 5
4.3通过模拟试验对方案的有效性进行了检验 5
5.结论 5
参考文献 6