摘要
本文针对制造业精益化、柔性化和智能化的发展趋势，提出一种面向柔性制造的适应性机器人的设计和控制方法。首先，本文对 FMS的概念，分类，应用范围，以及 FMS的优点进行了阐述；在此基础上，从机器人尺寸、底盘、臂部等几个方面，对其柔性、工作空间等关键问题进行了探讨；在此基础上，对该系统的组成、设计方法进行了研究；接着，对 FMS和适应性机器人的应用范围进行了描述，并给出了一些例子；最后，本文的研究结果进行了归纳，讨论了研究中存在的问题及未来的发展方向，并提出了该课题的实际应用价值和社会效益。
关键词： FMS，适应性机器人，设计与控制
目录
摘要 1
1绪论 2
2 FMS技术综述 2
2.1FMS的概念和分类 2
2.2FMS的应用领域 2
2.3FMS的优越性 2
3 适应性机械手的设计 2
3.1传感技术 3
3.2资料的整理和加工功能 3
4 FMS和适应性机器人在工业中的应用 3
4.1汽车制造 3
4.2电气设备 4
4.3医药生产 4
5结论 4
参考文献 5
