摘 要
智能机器人控制技术涵盖了控制系统的组成、控制策略的分类以及技术发展趋势。其关键领域包括感知与认知技术、运动控制与优化以及人机交互与协作。这些技术共同推动了智能机器人的发展，但在实际应用中，机械电子控制技术仍面临一些问题。控制系统的复杂性增加了设计与维护的难度，机电系统集成问题也亟待解决，同时故障诊断与容错控制成为确保机器人稳定运行的关键。为了应对这些挑战，建议对控制系统进行简化与优化，提高系统的可维护性和可靠性。此外，推动机电系统的高兼容性集成，有助于减少集成过程中的障碍，提升整体性能。最后，加强故障诊断与自主恢复能力，能够确保机器人在遇到故障时能够迅速自我修复，提高运行效率和安全性。这些措施的实施，将为智能机器人的广泛应用奠定坚实基础。
关键词：智能机器人；机械电子控制技术；关键领域
目 录
一、绪论 1
（一）研究背景及意义 1
（二）研究方法和内容 1
（三）国内外研究现状 2
二、智能机器人控制技术概述 2
（一）控制系统的组成 2
（二）控制策略的分类 3
（三）技术发展趋势 3
三、智能机器人控制技术的关键领域 4
（一）感知与认知技术 4
（二）运动控制与优化 4
（三）人机交互与协作 5
四、智能机器人中机械电子控制技术的现存问题 6
（一）控制系统的复杂性 6
（二）机电系统集成问题 6
（三）故障诊断与容错控制 7
五、智能机器人中机械电子控制技术的应对建议 8
（一）控制系统的简化与优化 8
（二）机电系统的高兼容性集成 8
（三）故障诊断与自主恢复 9
六、结论 10
参考文献 11
致 谢 12
