基于机器视觉的农业机器人自主作业设计与研究

摘要

文章对基于机器视觉的农业机器人进行自主作业设计和研究的背景、意义、国内外的相关研究状况与发展动向进行了论述，对研究内容和目的进行了说明，特别是对机器视觉技术的运用进行了详细的说明，同时还对目前农业机器人在自主操作中遇到的一些问题进行了分析，最后给出了一个整体的设计方案。

关键词：农机、机器视觉、自动操作

目录

摘要 1
第1章因果理论 2
1.1调查背景 2
1.2调查研究的重要性 2
1.2调查宗旨 3
第2章 计算机视觉的发展概况 3
2.1图象的特征抽取 3
2.2目标的识别和分割 4
2.3物体的探测和追踪 4
2.4可视化 SLAM 5
第3章关于农机机械人设计中的问题 5
3.1目标复杂度 5
3.2农机作业目标特性 6
3.3农机费用高昂 6
3.4迫切需要解决的关键技术 6
第4章农用机器人的整体方案 7
4.1设计目的 7
4.2工装成套系统的设计 7
4.3图象处理 8
4.4控制方案的研制 9
第5章结论 10
参 考 文 献 10

 

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