改善滚珠丝杠回转误差的自适应PID控制方法研究
摘 要
本文针对滚珠丝杠回转误差对传动精度和稳定性的影响，提出自适应模糊PID控制方法改善滚珠丝杠回转误差，结合模糊控制、自适应PID控制等理论对其进行分析。通过建立回转误差预测模型，实现对滚珠丝杠回转误差的预测，从而减少误差，提高系统控制精度和稳定性。同时，通过在线自适应调整控制参数，解决传统PID控制中参数调整困难的问题，提高了系统的控制精度和稳定性。实验结果表明，自适应模糊PID控制方法可以有效地改善滚珠丝杠回转误差，提高传动精度和稳定性。
关键词：滚珠丝杠传动、自适应控制、模糊控制、PID控制
Abstract
Based to the influence of rotation error on transmission accuracy and stability, we propose adaptive fuzzy PID control method to improve ball rotation error, and analyze the theories of fuzzy control and adaptive PID control. By establishing the rotation error prediction model, predicting the rotation error, so as to reduce the error and improve the control accuracy and stability of the system. At the same time, the control parameters can solve the problem of parameter adjustment in the traditional PID control, and improve the control accuracy and stability of the system. The experimental results show that the adaptive fuzzy PID control method can effectively improve the ball screw rotation error and improve the transmission accuracy and stability.
Keyword: Rolling bead wire bar transmission、Adaptive control、Fuzzy control、PID control
目 录
1引言 1
2相关基础理论 1
2.1滚珠丝杠传动理论 1
2.2自适应PID控制理论 2
2.3模糊控制理论 2
3滚珠丝杠回转误差的自适应PID控制方法的不足之处 2
3.1滚珠丝杠回转误差的特殊性 3
3.2 PID控制方法的不适应性 3
3.3参数调整困难性 4
4改善滚珠丝杠回转误差的自适应PID控制方法 4
4.1自适应模糊PID控制方法 4
4.2建立回转误差预测模型 5
4.3优化控制参数 5
5结语 6
参考文献 7
致谢 8
摘 要
本文针对滚珠丝杠回转误差对传动精度和稳定性的影响，提出自适应模糊PID控制方法改善滚珠丝杠回转误差，结合模糊控制、自适应PID控制等理论对其进行分析。通过建立回转误差预测模型，实现对滚珠丝杠回转误差的预测，从而减少误差，提高系统控制精度和稳定性。同时，通过在线自适应调整控制参数，解决传统PID控制中参数调整困难的问题，提高了系统的控制精度和稳定性。实验结果表明，自适应模糊PID控制方法可以有效地改善滚珠丝杠回转误差，提高传动精度和稳定性。
关键词：滚珠丝杠传动、自适应控制、模糊控制、PID控制
Abstract
Based to the influence of rotation error on transmission accuracy and stability, we propose adaptive fuzzy PID control method to improve ball rotation error, and analyze the theories of fuzzy control and adaptive PID control. By establishing the rotation error prediction model, predicting the rotation error, so as to reduce the error and improve the control accuracy and stability of the system. At the same time, the control parameters can solve the problem of parameter adjustment in the traditional PID control, and improve the control accuracy and stability of the system. The experimental results show that the adaptive fuzzy PID control method can effectively improve the ball screw rotation error and improve the transmission accuracy and stability.
Keyword: Rolling bead wire bar transmission、Adaptive control、Fuzzy control、PID control
目 录
1引言 1
2相关基础理论 1
2.1滚珠丝杠传动理论 1
2.2自适应PID控制理论 2
2.3模糊控制理论 2
3滚珠丝杠回转误差的自适应PID控制方法的不足之处 2
3.1滚珠丝杠回转误差的特殊性 3
3.2 PID控制方法的不适应性 3
3.3参数调整困难性 4
4改善滚珠丝杠回转误差的自适应PID控制方法 4
4.1自适应模糊PID控制方法 4
4.2建立回转误差预测模型 5
4.3优化控制参数 5
5结语 6
参考文献 7
致谢 8
