基于现代机器人技术的自动化装配线设计与制造研究
摘 要
本研究基于现代机器人技术，设计与制造了一条自动化装配线，旨在提高装配效率、降低人工成本和提高生产品质。首先介绍了机器人技术的发展历程和分类，然后详细阐述了自动化装配线的组成部分、机器人路径规划与控制技术、自适应控制算法等方面的研究。并通过系统集成和协作控制，实现了自动化装配线的高效运行，大大加快了生产速度和质量。最后，对设计方案进行了测试与分析，验证了该装配线的可行性和有效性。
关键词：现代机器人技术 、自动化装配线 、路径规划 、协作控制
Abstract
This study is based on modern robot technology to design and manufacture an automated assembly line, aiming to improve assembly efficiency, reduce labor costs, and improve production quality. Firstly, the development history and classification of robot technology were introduced, and then the research on the components of automated assembly lines, robot path planning and control technology, adaptive control algorithms, and other aspects were elaborated in detail. And through system integration and collaborative control, efficient operation of automated assembly lines has been achieved, greatly accelerating production speed and quality. Finally, the design scheme was tested and analyzed to verify the feasibility and effectiveness of the assembly line.
Keyword:Modern robotics technology、Automated assembly lines、Path planning_、Collaborative control
目 录
1引言 1
2机器人制造装配线的设计原理 1
2.1机器人技术的发展历程 1
2.2机器人分类与工作原理 2
2.3自动化装配线的基本组成部分 2
3机器人路径规划与控制技术研究 3
3.1机器人路径规划技术研究 3
3.2机器人控制系统设计与应用 3
3.3自适应控制算法研究 4
4自动化装配线的系统集成与研究 4
4.1机器人运动规划和实时控制系统的设计 4
4.2整个自动化装配线的系统集成研究 4
4.3机器人协作与协调控制 5
5案例分析与实现 5
5.1设计方案选用的技术、方法和原理 5
5.2机器人自动化装配线系统实现 6
5.3测试与分析 6
6结论 6
参考文献 8
致谢 9
摘 要
本研究基于现代机器人技术，设计与制造了一条自动化装配线，旨在提高装配效率、降低人工成本和提高生产品质。首先介绍了机器人技术的发展历程和分类，然后详细阐述了自动化装配线的组成部分、机器人路径规划与控制技术、自适应控制算法等方面的研究。并通过系统集成和协作控制，实现了自动化装配线的高效运行，大大加快了生产速度和质量。最后，对设计方案进行了测试与分析，验证了该装配线的可行性和有效性。
关键词：现代机器人技术 、自动化装配线 、路径规划 、协作控制
Abstract
This study is based on modern robot technology to design and manufacture an automated assembly line, aiming to improve assembly efficiency, reduce labor costs, and improve production quality. Firstly, the development history and classification of robot technology were introduced, and then the research on the components of automated assembly lines, robot path planning and control technology, adaptive control algorithms, and other aspects were elaborated in detail. And through system integration and collaborative control, efficient operation of automated assembly lines has been achieved, greatly accelerating production speed and quality. Finally, the design scheme was tested and analyzed to verify the feasibility and effectiveness of the assembly line.
Keyword:Modern robotics technology、Automated assembly lines、Path planning_、Collaborative control
目 录
1引言 1
2机器人制造装配线的设计原理 1
2.1机器人技术的发展历程 1
2.2机器人分类与工作原理 2
2.3自动化装配线的基本组成部分 2
3机器人路径规划与控制技术研究 3
3.1机器人路径规划技术研究 3
3.2机器人控制系统设计与应用 3
3.3自适应控制算法研究 4
4自动化装配线的系统集成与研究 4
4.1机器人运动规划和实时控制系统的设计 4
4.2整个自动化装配线的系统集成研究 4
4.3机器人协作与协调控制 5
5案例分析与实现 5
5.1设计方案选用的技术、方法和原理 5
5.2机器人自动化装配线系统实现 6
5.3测试与分析 6
6结论 6
参考文献 8
致谢 9
