摘 要
随着我国的快速发展，变频技术也随之步入了一个全新的阶段，它的使用范围也日益扩大。而电梯是现代化的高楼大厦中的一种立式运输方式，它与人类的生活有着密切的联系，随着对它的需求越来越大，它的牵引技术也逐渐发展成了可变电压的变频器，它的逻辑控制也从传统的继电器变成了 PLC。
在电梯的传统控制中，应用 PLC与变频调速器相结合，对变频调速器和 PLC进行了合理的选用与设计，并运用安川VS-616G5变频调速器的转速特性，为改善升降系统的舒适性和舒适性提出了技术支撑。极大地提高了对升降机的控制能力，提高了升降机的使用舒适性，从而实现了对升降机的更好的控制和使用。在此基础上，采用了由转动编码器所输出的脉冲信号组成的定位回馈，从而对升降平台进行精密的位移调节。采用 PLC编程实现楼层计数、调速信号、开门控制和平层信号的数码控制，代替了井下定位设备，使平层测量的可靠性得到了改善。系统的特点是先进，可靠，经济。
关键词：电梯 PLC 变频调速 模块化
Abstract
With the rapid development of our country, the frequency conversion technology has also entered a new stage, and its scope of use is also expanding. The elevator is a kind of vertical transportation mode in modern high-rise buildings. It has a close relationship with human life. With the increasing demand for it, its traction technology has gradually developed into a variable-voltage converter, and its logic control has also changed from a traditional relay to a PLC.
In the traditional control of elevator, the combination of PLC and frequency converter is applied, the frequency converter and PLC are reasonably selected and designed, and the rotational speed characteristics of Yaskawa VS-616G5 frequency converter are used to provide technical support for improving the comfort and comfort of elevator system. It has greatly improved the control ability of the lift and the comfort of the lift, thus achieving better control and use of the lift. On this basis, the positioning feedback composed of the pulse signal output by the rotary encoder is adopted to adjust the precise displacement of the lifting platform. PLC programming is used to realize digital control of floor counting, speed regulation signal, door opening control and leveling signal, instead of underground positioning equipment, which improves the reliability of leveling measurement. The system is advanced, reliable and economical.
Key words: Elevator PLC variable frequency speed regulation modularization
目 录
摘 要 I
关键词：电梯 PLC 变频调速 模块化 I
Abstract II
1 前言 1
1.1 研究的背景和意义 1
1.2 升降机中继的控制特性与问题 1
1.2.1 电梯继电器控制系统的优点 1
1.2.2 电梯继电器控制系统存在的问题 1
1.3 PLC及其在电梯控制中的应用特点 2
1.3.1 PLC的特点 2
1.3.2 PLC控制电梯的优点 4
1.4 电梯变频调速控制的特点 4
2 电梯设备与电梯发展动态 5
2.1 电梯的出现 5
2.2 电梯设备 5
2.2.1 电梯的分类 5
2.2.2 电梯的主要参数 6
2.2.3 电梯的主要组成部分 7
2.2.4 电梯的安全保护装置 7
2.3 电梯的发展概况 8
3 变频器选择及其参数设计 8
3.1 变频器的分类 8
3.2 变频器的选择 9
3.2.1 选择变频器品牌型号 9
3.2.2 选择变频器规格 9
3.2.3 选择的变频器应满足的条件 10
3.3 通用变频器 10
3.3.1 通用变频器概况 10
3.3.2 VS—616G5型通用变频器 11
3.4 变频器结构及参数设计 12
3.4.1 变频器自学习功能的应用方法 12
3.4.2 变频器制动电阻参数的计算 12
4 PLC的选择及设计特点 12
4.1 可编程序控制器（PLC）的选择 12
4.2 可编程控制器(PLC)的选型 13
4.3 电梯的三个工作状态 13
4.3.1 电梯的自检状态 13
4.3.2 电梯的正常工作状态 14
4.3.3 电梯强制工作状态 14
4.4 软件设计特点 14
5 结论 15
参考文献 16
致 谢 17
随着我国的快速发展，变频技术也随之步入了一个全新的阶段，它的使用范围也日益扩大。而电梯是现代化的高楼大厦中的一种立式运输方式，它与人类的生活有着密切的联系，随着对它的需求越来越大，它的牵引技术也逐渐发展成了可变电压的变频器，它的逻辑控制也从传统的继电器变成了 PLC。
在电梯的传统控制中，应用 PLC与变频调速器相结合，对变频调速器和 PLC进行了合理的选用与设计，并运用安川VS-616G5变频调速器的转速特性，为改善升降系统的舒适性和舒适性提出了技术支撑。极大地提高了对升降机的控制能力，提高了升降机的使用舒适性，从而实现了对升降机的更好的控制和使用。在此基础上，采用了由转动编码器所输出的脉冲信号组成的定位回馈，从而对升降平台进行精密的位移调节。采用 PLC编程实现楼层计数、调速信号、开门控制和平层信号的数码控制，代替了井下定位设备，使平层测量的可靠性得到了改善。系统的特点是先进，可靠，经济。
关键词：电梯 PLC 变频调速 模块化
Abstract
With the rapid development of our country, the frequency conversion technology has also entered a new stage, and its scope of use is also expanding. The elevator is a kind of vertical transportation mode in modern high-rise buildings. It has a close relationship with human life. With the increasing demand for it, its traction technology has gradually developed into a variable-voltage converter, and its logic control has also changed from a traditional relay to a PLC.
In the traditional control of elevator, the combination of PLC and frequency converter is applied, the frequency converter and PLC are reasonably selected and designed, and the rotational speed characteristics of Yaskawa VS-616G5 frequency converter are used to provide technical support for improving the comfort and comfort of elevator system. It has greatly improved the control ability of the lift and the comfort of the lift, thus achieving better control and use of the lift. On this basis, the positioning feedback composed of the pulse signal output by the rotary encoder is adopted to adjust the precise displacement of the lifting platform. PLC programming is used to realize digital control of floor counting, speed regulation signal, door opening control and leveling signal, instead of underground positioning equipment, which improves the reliability of leveling measurement. The system is advanced, reliable and economical.
Key words: Elevator PLC variable frequency speed regulation modularization
目 录
摘 要 I
关键词：电梯 PLC 变频调速 模块化 I
Abstract II
1 前言 1
1.1 研究的背景和意义 1
1.2 升降机中继的控制特性与问题 1
1.2.1 电梯继电器控制系统的优点 1
1.2.2 电梯继电器控制系统存在的问题 1
1.3 PLC及其在电梯控制中的应用特点 2
1.3.1 PLC的特点 2
1.3.2 PLC控制电梯的优点 4
1.4 电梯变频调速控制的特点 4
2 电梯设备与电梯发展动态 5
2.1 电梯的出现 5
2.2 电梯设备 5
2.2.1 电梯的分类 5
2.2.2 电梯的主要参数 6
2.2.3 电梯的主要组成部分 7
2.2.4 电梯的安全保护装置 7
2.3 电梯的发展概况 8
3 变频器选择及其参数设计 8
3.1 变频器的分类 8
3.2 变频器的选择 9
3.2.1 选择变频器品牌型号 9
3.2.2 选择变频器规格 9
3.2.3 选择的变频器应满足的条件 10
3.3 通用变频器 10
3.3.1 通用变频器概况 10
3.3.2 VS—616G5型通用变频器 11
3.4 变频器结构及参数设计 12
3.4.1 变频器自学习功能的应用方法 12
3.4.2 变频器制动电阻参数的计算 12
4 PLC的选择及设计特点 12
4.1 可编程序控制器（PLC）的选择 12
4.2 可编程控制器(PLC)的选型 13
4.3 电梯的三个工作状态 13
4.3.1 电梯的自检状态 13
4.3.2 电梯的正常工作状态 14
4.3.3 电梯强制工作状态 14
4.4 软件设计特点 14
5 结论 15
参考文献 16
致 谢 17
