摘 要
随着现代工业的快速发展和物流行业的日益复杂化，智能仓储物流系统的自动化控制已成为提升仓储效率、降低运营成本的关键技术。本研究旨在设计一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能仓储物流系统自动化控制方案，以满足高效、精准和可靠的仓储管理需求。研究通过分析传统仓储物流系统存在的效率低下、灵活性不足等问题，提出了一种融合PLC控制技术与现代传感器网络的创新架构。该方案采用模块化设计思想，将PLC作为核心控制器，结合条码识别、RFID技术和多传感器数据融合算法，实现了货物的自动存取、路径优化及实时监控。实验结果表明，该系统能够显著提高仓储作业的准确率和效率，同时具备较强的鲁棒性和扩展性。与传统方法相比，本研究的主要贡献在于：一是通过PLC与多种先进技术的集成，构建了更加智能化和自动化的仓储控制系统；二是提出了基于多传感器数据融合的动态路径规划算法，有效解决了复杂环境下的物流调度问题；三是系统设计充分考虑了实际应用中的可维护性和经济性，为中小型企业提供了可行的技术参考。综上所述，本研究为智能仓储物流系统的自动化控制提供了一种高效、可靠的技术路径，具有重要的理论意义和实践价值。
关键词
智能仓储物流系统；可编程逻辑控制器（PLC）；多传感器数据融合；动态路径规划；自动化控制
目 录
1 引言 1
2 PLC在智能仓储物流系统中的应用分析 2
2.1 智能仓储物流系统的功能需求 2
2.2 PLC在自动化控制中的优势分析 2
2.3 PLC与智能仓储系统的适配性研究 3
2.4 PLC技术的基本原理与特性 4
3 智能仓储物流系统自动化控制设计 4
3.1 系统架构设计与模块划分 4
3.2 PLC控制策略的设计原则 5
3.3 关键设备的选型与配置方案 5
3.4 控制程序开发与调试流程 6
3.5 系统集成与优化设计方法 6
4 系统性能测试与改进方案 7
4.1 测试环境与评估指标体系 7
4.2 自动化控制效果的实验验证 7
4.3 系统运行中的问题与成因分析 8
4.4 改进措施与优化方向探讨 9
4.5 实际应用中的效益评估 9
结论 11
参考文献 12
致 谢 13
