基于计算机视觉的三维重建技术研究

摘  要


本文以基于计算机视觉的三维重建技术研究为题,对国内外的研究现状进行了综述。首先概述了计算机视觉基础知识、三维重建基础知识以及深度学习在三维重建中的应用。接着,详细讨论了基于计算机视觉的三维重建技术的应用领域和主流算法与技术的发展现状。随后,分析了现有算法和技术存在的问题。最后,提出了解决以上问题的技术对策,包括结合多传感器信息进行三维重建、利用深度学习网络结构进行优化和改进、引入先验知识和语义信息进行辅助重建、数据采集和预处理的优化方法、算法并行计算和硬件加速的优化策略以及用户界面设计和交互功能的优化方案。本文的研究对于推动基于计算机视觉的三维重建技术的发展具有重要意义。

关键词:计算机视觉 三维重建 深度学习


目录


摘  要 1
第1章引言 1
第2章 基本原理 2
2.1关于电脑视觉的基本概念 2
2.2关于3D重构的基本理论 2
2.3基于深度学习的3D重构 2
第3章3D重构的机器视觉研究进展 3
3.1三维重构的适用范围 3
3.2目前主要的算法与技术进展 3
第4章现存的算法与技术所面临的问题 4
4.1受光照,纹理等因素影响的问题 4
4.2大尺度场景下的实时重构 4
4.3改进算法的健壮性与推广性 4
4.4 高精度和高效率的三维重建需求 4
4.5 复杂场景下的语义信息获取需求 5
第5章  基于计算机视觉的三维重建技术对策 6
5.1 结合多传感器信息进行三维重建 6
5.2 利用深度学习网络结构进行优化和改进 6
5.3 引入先验知识和语义信息进行辅助重建 7
5.4 数据采集和预处理的优化方法 7
5.5 算法并行计算和硬件加速的优化策略 8
第6章  结论 10
参考文献 11
 
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