摘 要
关键词:计算机视觉 三维重建 深度学习
目录
第1章引言 1
第2章 基本原理 2
2.1关于电脑视觉的基本概念 2
2.2关于3D重构的基本理论 2
2.3基于深度学习的3D重构 2
第3章3D重构的机器视觉研究进展 3
3.1三维重构的适用范围 3
3.2目前主要的算法与技术进展 3
第4章现存的算法与技术所面临的问题 4
4.1受光照,纹理等因素影响的问题 4
4.2大尺度场景下的实时重构 4
4.3改进算法的健壮性与推广性 4
4.4 高精度和高效率的三维重建需求 4
4.5 复杂场景下的语义信息获取需求 5
第5章 基于计算机视觉的三维重建技术对策 6
5.1 结合多传感器信息进行三维重建 6
5.2 利用深度学习网络结构进行优化和改进 6
5.3 引入先验知识和语义信息进行辅助重建 7
5.4 数据采集和预处理的优化方法 7
5.5 算法并行计算和硬件加速的优化策略 8
第6章 结论 10
参考文献 11