机器人在自动化装配中的应用及性能优化

摘要

本论文的主要目的是探索该技术的核心原理，多种应用，以及在实际应用中的作用，并给出了相应的性能优化策略。首先，对机器人的概念和分类进行了概括，并对其工作机理进行了分析，并对其融合点进行了剖析。最后，结合实例，对机器人自动组装技术在提高生产效率、降低人力成本、提高产品质量和稳定性等方面的应用进行了深入的研究。在此基础上，本项目拟从高效的轨迹规划算法、精准的运动控制和智能的感知和决策方法三个方面开展研究。本项目的研究成果对促进机器人自动装配技术的开发与应用具有十分重要的理论和实际意义。

关键词：自动组装；生产率；人力成本；品质

目录

摘要 1
1绪论 2
1.1调查背景 2
1.2本课题研究的目标和意义 2
1.3国内外研究进展和展望 2
2机械手的自动组装技术综述 3
2.1 机械手的概念和分类 3
2.2自动组装的理论基础 3
2.3机器人技术和自动组装技术的结合点 4
3自动组装中机器人的多元化应用 4
3.1汽车制造企业技术创新 4
3.2电器工业的突破性进展 4
3.3扩展其它产业领域 5
4自动组装机器人在机器人中的应用效果 5
4.1大幅度提高了生产效率 5
4.2大幅度减少人员费用 6
4.3稳定和提高产品质量 6
5 用于自动组装的机械臂性能优化方法 7
5.1高效率的路径规划算法 7
5.2精密调节动作控制 7
5.3智能感知和决策系统 8
6结论 8
参考文献 9

 

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