摘要
本文提出了一种用于工业流水线的机器人位姿控制算法。首先，本文对各种姿态控制方法进行了分类，并对其进行了分析，最后对采用视觉传感器进行位姿控制的方法进行了研究。在此基础上，提出了一种基于机器视觉的位姿控制算法。本项目的研究成果将为工业流水线的设计提供理论依据和技术支持。本论文的研究成果可供想在实际生产过程中进一步探讨如何将机器人位姿控制方法运用到实际生产中去。
关键词：机械手，姿态控制算法，工业流水线
目录
摘要 1
1绪论 1
2机械手的位姿控制方法 2
2.1航姿控制方法的分类 2
2.2不同航姿控制方法的对比 2
2.3基于视觉传感的位姿控制方法 3
3基于机器视觉的位姿控制方法 3
3.1计算机视觉 3
3.2姿态探测方法的研究 4
3.3姿控系统的设计 5
4 用于工业流水线的机器人位姿控制算法 5
4.1能改善工业机器人作业效率与精度的位姿控制方法 5
4.2适用于多个领域的机器视觉位姿控制算法 6
4.3在工业流水线上应用位姿控制能产生很大的经济效益 7
5结论 7
参考文献 7
本文提出了一种用于工业流水线的机器人位姿控制算法。首先，本文对各种姿态控制方法进行了分类，并对其进行了分析，最后对采用视觉传感器进行位姿控制的方法进行了研究。在此基础上，提出了一种基于机器视觉的位姿控制算法。本项目的研究成果将为工业流水线的设计提供理论依据和技术支持。本论文的研究成果可供想在实际生产过程中进一步探讨如何将机器人位姿控制方法运用到实际生产中去。
关键词：机械手，姿态控制算法，工业流水线
目录
摘要 1
1绪论 1
2机械手的位姿控制方法 2
2.1航姿控制方法的分类 2
2.2不同航姿控制方法的对比 2
2.3基于视觉传感的位姿控制方法 3
3基于机器视觉的位姿控制方法 3
3.1计算机视觉 3
3.2姿态探测方法的研究 4
3.3姿控系统的设计 5
4 用于工业流水线的机器人位姿控制算法 5
4.1能改善工业机器人作业效率与精度的位姿控制方法 5
4.2适用于多个领域的机器视觉位姿控制算法 6
4.3在工业流水线上应用位姿控制能产生很大的经济效益 7
5结论 7
参考文献 7
