摘要
本项目拟针对滚动轴承组装工艺中存在的问题进行分析，并对其进行优化设计，以期推动滚动轴承自动组装技术的发展。针对传感器精度受限、轨迹规划与控制精度受限、载荷与转矩控制困难、复杂零件面形检测困难等问题，本项目拟从传感器精度提升与传感器布置优化、轨迹规划与控制策略优化、新型装配工装与控制方法研究、新型面形检测与自动控制相结合等方面展开研究。
关键词：滚动轴承；自动控制；组装质量
摘要 1
引言 2
第一章文献综述 2
1.1 Automation的基本原理 2
1.2滚柱轴承的构造 3
1.3滚柱支承的安装原则 3
第二章滚动轴承自动控制的局限性 3
2.1换能器的精确度极限 3
2.2轨道的规划和精度极限 4
2.3装配力转矩难以控制 4
2.4复杂零件的面形测量困难 5
第三章对滚动轴承的自动控制进行了优化设计 5
3.1改进传感器的测量精度和传感器布置的优化 5
3.2最优航迹规划与控制策略 6
3.3新的组装模具设计与工艺的研究 6
3.4开发与自动控制相结合的新的面形测量技术 7
第四章结语 7
参考文献 8
本项目拟针对滚动轴承组装工艺中存在的问题进行分析，并对其进行优化设计，以期推动滚动轴承自动组装技术的发展。针对传感器精度受限、轨迹规划与控制精度受限、载荷与转矩控制困难、复杂零件面形检测困难等问题，本项目拟从传感器精度提升与传感器布置优化、轨迹规划与控制策略优化、新型装配工装与控制方法研究、新型面形检测与自动控制相结合等方面展开研究。
关键词：滚动轴承；自动控制；组装质量
摘要 1
引言 2
第一章文献综述 2
1.1 Automation的基本原理 2
1.2滚柱轴承的构造 3
1.3滚柱支承的安装原则 3
第二章滚动轴承自动控制的局限性 3
2.1换能器的精确度极限 3
2.2轨道的规划和精度极限 4
2.3装配力转矩难以控制 4
2.4复杂零件的面形测量困难 5
第三章对滚动轴承的自动控制进行了优化设计 5
3.1改进传感器的测量精度和传感器布置的优化 5
3.2最优航迹规划与控制策略 6
3.3新的组装模具设计与工艺的研究 6
3.4开发与自动控制相结合的新的面形测量技术 7
第四章结语 7
参考文献 8
