基于计算机视觉的自动驾驶导航系统研究

摘要

本论文是以机器视觉为基础，对无人驾驶导航系统进行了研究。首先，对本课题的研究背景和意义进行了说明，对国内外的研究状况进行了综述，并对论文的研究内容进行了说明。然后介绍了无人驾驶系统的计算机视觉系统，并对目前的研究状况进行了总结。在此基础上，本文给出了无人驾驶与导航的体系结构，并对该体系的各个部分进行了详细的阐述。在此基础上，针对道路环境感知、道路标志检测与识别、障碍物检测与识别等关键技术展开研究与分析。最后，本项目将研究机器学习和深度学习技术在无人驾驶导航中的应用，主要研究内容包括：（1）基于机器学习的无人驾驶导航系统的设计和实现；（2）基于深度学习的无人驾驶导航系统的设计和实现。本论文所研究的无人驾驶与导航系统，在理论与实践上都有很大的发展潜力。

【关键词】无人驾驶；机器视觉；深度学习

目录

摘要 1
1. 绪  论 2
1.1研究背景和意义 2
1.2国内外研究现状 2
1.3研究内容 3
2.计算机视觉 3
2.1关于电脑视觉的基本概念 3
2.2用于无人驾驶的机器视觉 4
2.3关于机器视觉的研究进展 4
3. Autonomous Navigation System的体系结构设计 4
3.1自主导航的设计思想 4
3.2自主导航系统的组件设计 5
3.3 Autonomous Navigation系统的总体流程设计 5
4.基于视觉的认知和识别方法的研究 6
4.1道路环境感知算法 6
4.2道路标志的发现和识别 6
4.3障碍探测和辨识的算法 7
5.视觉知觉和辨识算法的研究 7
5.1机器学习和深度学习的研究进展 7
5.2在无人驾驶中应用机器学习技术的研究与实现 7
5.3无人驾驶导航的深度学习技术研究与实现 8
6.结论 8
参考文献 8

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