基于生物电信号的运动控制设计与实现

摘    要

本文研究了基于生物电信号的运动控制设计与实现的方法。首先，介绍了生物电信号的基础知识及其相关技术，包括心电图(EEG)信号和肌电图(EMG)信号，以及运动控制的相关技术。然后，设计了运动控制系统，并对其进行了实现。在系统设计方面，进行了系统需求分析、系统框架设计和信号预处理与特征提取算法的研究。在运动模式识别和分类方面，进行了模式识别算法和模型的研究，特征选择和分类器设计，以及模式识别实验和结果分析。最终，完成了运动控制方案及其实现，并对系统整体性能进行了测试和分析。本文的主要贡献在于提出了基于生物电信号的运动控制方法，并设计了系统进行实现。运动模式识别和分类算法的设计与实现，为系统实现提供了可靠的基础。本文的研究成果为后续研究提供了很好的借鉴。

关键词：生物电信号；运动控制；运动模式识别

目录

摘    要 1
一、引言 1
(一)调查情况 1
(二)本文的研究目标和意义 2
(三)国际国内的研究状况 2
二、生物电信号的基本原理与方法 3
(一)心电图信号 3
(二)肌电（EMG）信号 3
(三)与动作控制有关的技术 3
三、运动控制系统的设计和实现 4
(一)对制度的要求 4
(二)制度架构的设计 4
(三)信号的预处理和特征抽取方法 4
四、动作的模式识别和类别 5
(一)模式识别的算法和模式 5
(二)特征的选取和分类器的设计 5
(三)模式识别试验及结论 5
五、运动控制系统的设计与实现 5
(一)运动控制器的设计 5
(二)控制算法的实现 6
(三)对整个系统的综合性能进行了检测和分析 6
结论 6
参考文献 7

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