基于计算机视觉的交通信号灯控制系统优化研究

摘要


本论文所设计之红绿灯控制系统之设计,能有效提升红绿灯之控制效能与精度,使其能更好地应用于更复杂的交通环境。在此基础上,提出了一种基于小波变换的信号灯图像检测方法。本项目的创新之处是:通过优化识别算法,提升系统性能,使其可以快速、准确地对交通灯的红灯、黄灯和绿灯做出反应。在此基础上,以公开的数据为基础,对所设计的交通灯控制系统进行了试验研究。试验证明,该方法与传统的信号灯控制方法相比,该方法精度高,反应快速,可适应多种复杂的交通环境。因此,本项目提出了一种基于计算机视觉的信号灯控制方法,能够对信号灯状态做出更准确、更快速的响应,是今后交通灯控制研究的一个重要发展方向。

关键词:计算机视觉;信号灯控制;信号灯状态辨识


目录

摘要 1
1绪论 2
1.1研究背景与意义 2
1.2国内外研究现状及进展 2
1.3研究内容与方法 3
2用于交通灯控制的计算机视觉技术 3
2.1机器视觉的发展概况 3
2.2灯控技术的研究现状及存在的问题 4
2.3用于交通灯控制的机器视觉 4
3交通灯自动识别算法的机器视觉优化 4
3.1交通灯图像的获取和预处理 4
3.2交通灯状态辨识方法的研究 5
3.3参数辨识方法的优化与试验研究 5
4交通灯的计算机视觉控制系统的设计与实现 5
4.1总体方案及工作原理简介 5
4.2系统的硬件和软件的设计和集成 6
4.3对该系统的性能进行试验研究 6
结论 6
参考文献 8

 

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