摘要
关键词:计算机视觉;信号灯控制;信号灯状态辨识
摘要 1
1绪论 2
1.1研究背景与意义 2
1.2国内外研究现状及进展 2
1.3研究内容与方法 3
2用于交通灯控制的计算机视觉技术 3
2.1机器视觉的发展概况 3
2.2灯控技术的研究现状及存在的问题 4
2.3用于交通灯控制的机器视觉 4
3交通灯自动识别算法的机器视觉优化 4
3.1交通灯图像的获取和预处理 4
3.2交通灯状态辨识方法的研究 5
3.3参数辨识方法的优化与试验研究 5
4交通灯的计算机视觉控制系统的设计与实现 5
4.1总体方案及工作原理简介 5
4.2系统的硬件和软件的设计和集成 6
4.3对该系统的性能进行试验研究 6
结论 6
参考文献 8